1929年11月20日，太平保险公司创立于上海。
20世纪二三十年代，中国民族保险业正处在有史以来第一个发展高潮期。
1919年“五四”运动以后，国人的民族意识不断增强。有感于“海通以来，我国的财产保险与生命保险为外商所垄断，金钱外溢与年俱增，不独有损利权，漏卮难塞，其影响我国民族工商业的发展尤为严重”（沈雷春：1937年《中国保险年鉴》），一些有识之士开始集资创办保险公司，力图与洋保险相抗衡。据资料记载，1919年至1935年间，国人共开设保险公司30余家。
在此期间，中国保险业还出现了一个新形势，就是银行业投资办保险蔚然成风。银行与保险具有天然的联系：它所经营的贷款业务，贷款户的货物或不动产抵押都必须投保以资保证。在保险业方兴未艾之时，银行家看到这是一个有利可图的行业，因此纷纷起而经营。从1926年以后的10年间，由私营银行和官办银行投资设立的保险公司共有12家。《中国保险史》对此评论道：“中国从1926年到1936年期间，由于金融业以其雄厚的资金投入保险业，改善了公司的经营管理，注意培养专业人才，拓展险种，发展经纪人，并利用银行贷款关系，争取工商业的保险业务。民族保险业有了迅速发展，与1914年相比，公司家数增加两倍多，资本金增加五倍多，呈现一片新的景象。”
正是在这样的背景之下，继1926年东莱银行设立安平水火保险公司之后，私营的金城银行于1929年投资100万元（实收50万元）开设了太平水火保险公司，设址于上海江西路212号金城银行大楼。公司董事长、总经理由金城银行总经理周作民兼任，丁雪农任第一协理，王伯衡任第二协理。太平保险公司以太极图形为商标，取“生生不息”之意，并打出了“太平保险，保险太平”的口号。
公司于1929年11月20日成立，次年2月19日正式开业。公司以经营水险、火险、船壳保险、汽车保险等为主，并酌量办理“玻璃”、“邮包”、“行动”、“茧纱”等险种。“创办初期，虽值百业不振，然历年决算颇具效益，且业务亦日在进展之中”（金城银行档案）。但毕竟由于资本额不够雄厚，遇有大额业务便无力承做，或只得分与他人，影响收益。1933年，金城银行拟将太平扩大经营，而其他尚未涉足保险业的银行也正跃跃欲试，于是，金城邀集交通、大陆、中南、国华等四家银行加入太平，资本额扩大为500万元（实收300万元）。一时声势浩大，金融界为之瞩目。7月，公司改组完成，黄奕住任董事长，周作民任常务董事兼总经理，聘丁雪农、王伯衡为协理。同时，将公司名称中的“水火”两字删去，改称太平保险公司，并添办人寿、意外等保险。
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